大型精密鑄件在工業(yè)清洗領域一直是自動拋光的難點,目前國內(nèi)鑄造企業(yè)基本停留在人工錘擊和砂輪磨削階段,不僅需要大量的人力和時間,而且磨削過程中的纖維粉塵,污染嚴重,對工人造成肺部疾病等損害,由于人的工作效率低,產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定,已經(jīng)越來越難以適應流水線作業(yè)的來回流程。因此,用機器人代替人力已成為必然的選擇。
近年來,隨著自動測量技術和工業(yè)機器人技術的長足發(fā)展,自動磨削設備在鑄造磨削領域的應用成為可能。根據(jù)鑄件大尺寸的特點,用三維機器視覺系統(tǒng)對鑄件目標三維數(shù)據(jù)進行精確掃描測量,并將信息反饋給機器人,自動規(guī)劃磨削軌跡,實現(xiàn)鑄件產(chǎn)品的大磨削精度和一致性。
與傳統(tǒng)的磨削操作相比,機器的創(chuàng)新組合具有以下優(yōu)勢:
(1)研磨效率高,一致性好
由于大型精密鑄件一般是單件生產(chǎn),形狀和尺寸不同,鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、灰塵、油和鐵銹分布不同,給自動磨削設備帶來困難。全自動磨削機器人采用金剛石刀具,機器人多軸聯(lián)動,靈活性好,靈活性高,因此可以完成超大型復雜形狀鑄件形狀和內(nèi)腔的磨削和去毛刺加工,取代了傳統(tǒng)手工無法承受的磨削工作。
具有較強的識別和定位精度,能準確確定鑄件外觀的各種缺陷,能精確掃描測量以獲得鑄件大目標的三維數(shù)據(jù),并將信息反饋給機器人,精確定位導軌,自動規(guī)劃磨削軌跡,逐個解決因產(chǎn)品特性引起的磨削問題。KINEYE®3D視覺系統(tǒng)還充分發(fā)揮大現(xiàn)場識別定位、大現(xiàn)場測量等技術的優(yōu)勢,滿足大型鑄件拋光精度高、一致性的要求。
(2)節(jié)約成本
人工成本的上升增加了鑄造企業(yè)的負擔,而大型鑄件采用人工拋光需要大量的場地,效率低,拋光質(zhì)量無法保證,無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。使用自動磨削機器人已經(jīng)成為一種趨勢,在減少勞動力投入的同時還可以節(jié)省磨具等耗材的使用,大大降低了企業(yè)的成本。